เทศกาลซันคุโร่เป็นเทศกาลที่จัดขึ้นในเมืองมัตสึโมโต้และบริเวณโดยรอบช่วงต้นเดือนมกราคม (ในช่วงหลังเทศกาลปีใหม่นั้น การจัดเทศกาลในวันธรรมดาค่อนข้างลำบาก จึงจัดในสุดสัปดาห์หลังวันปีใหม่แทน) เป็นงานประเพณีที่จะมีการเผาของตกแต่งปีใหม่ ตุ๊กตาดารุมะ และตัวอักษรเพื่อปัดเป่าเคราะห์ร้ายให้กับชาวบ้านตลอดทั้งปี และเพื่อขอพรให้ผลผลิตดี ธุรกิจรุ่งเรือง ปลอดภัยในบ้าน สุขภาพแข็งแรง และความเจริญรุ่งเรืองของลูกหลาน

     เด็กๆและชาวบ้านในท้องถิ่นเริ่มต้นวันใหม่ด้วยการไปตามบ้านต่างๆ เพื่อรวบรวมของตกแต่งที่ทำจากไม้สน เครื่องราง และตุ๊กตาดารุมะ โดยนำกิ่งสนและฟางมาวางเรียงกันเป็นรูปทรงหอคอย แล้วนำตุ๊กตาดารุมะมาวางบนกิ่งสน จากนั้นจึงจุดไฟและเผาตุ๊กตาเหล่านั้นทิ้ง  กิ่งสนอุดมไปด้วยน้ำมัน จึงเผาไหม้อย่างรวดเร็วและสวยงามน่ามอง

     เมื่อเครื่องรางถูกเผาหมดจนกลายเป็นถ่าน ชาวบ้านและเด็กๆ จะเอาแป้งข้าวเหนียวปั้นที่เรียกว่า “มายูดามะ ดังโกะ” มาเสียบกับกิ่งไม้แล้วนำไปปิ้งกับไฟเพื่อรับประทาน ว่ากันว่าการรับประทาน “มายูดามะ ดังโกะ” จะทำให้มีสุขภาพแข็งแรงตลอดปีค่ะ